Aynı yıl, Fransız mucit Paul Cornu (1881-1944) tasarladığı, 24 beygir gücünde (18 kW) Antoinette motoru olan ve iki rotorlu, 6 metre (20 feet) uzunluğunda birbirinin zıt yönünde dönen pervaneleri bulunan helikopteri inşa etti. Paul Cornu'nun inşa ettiği helikopter 13 Kasım 1907'de insanlı olarak 30 santimetre yükselmiş ve 20 saniye havada kalmıştı. Bu uçuşta ulaşılan yükseklik ve uçuş süresi Gyroplane No.: 1'den az olmasına rağmen pilotlu ve serbest uçuş yapan ilk helikopter olarak kayıtlara geçmiştir. Cornu'nun helikopteri yaptığı birkaç uçuşta 2 metre (6,5 feet) yüksekliğe çıkmayı başarmış, ancak kararsız olduğundan çalışmalardan vazgeçilmişti.

4. HELİKOPTERİN GELİŞMESİ:

Arjantinli hukukçu ve mucit Raúl Pateras Pescara (1890-1966) 1920'lerin başında Avrupa'da çalıştığı yıllarda düzenli dönen rotorların ilk başarılı uygulamalarını gösterdi. Eş eksenli, birbirinin aksi yönünde dönen pervanelere verilen eğitimin arttırılması veya azaltılmasıyla kaldırma kuvvetinin de azalacağı veya artacağını ve rotor göbeğindeki eğimin ayarlanmasıyla ikinci bir pervanenin itme veya çekme gücüne gerek duyulmadan gövdenin ileriye olan hareketi sağlanacaktı. Pescara ayrıca, motoru arızalanan bir helikopterin otorotasyon prensiplerine göre güvenli bir şekilde inebileceğini kanıtlamıştı. Otorotasyon prensibi kısaca; uygun yükseklikte bulunan helikopterin motoru arızalandığında, rotorun serbest dönmesiyle helikopterin güvenli bir şekilde yere inmesidir. Aşağıdaki şekillerde görüldüğü gibi motor gücüyle dönen rotor havayı yukarıdan çekerek kaldırma kuvvetini sağlamaktadır. Motor arızasında güç ortadan kalktığı için yere doğru hareket eden helikopter kendiliğinden dönen rotorun aşağıdan gelen havanın karşı etkisiyle otorotasyon prensibine göre yere güvenli bir iniş yapabilmektedir. Günümüzde helikopter pilotlarının eğitim programlarında yer alan otorotasyon çalışması yapılmaktadır.

Pescara'nın inşa ettiği 3 numaralı helikopter 1924 yılının Ocak ayında 10 dakikadan fazla bir süre uçmuştu.

Fransız Etienne Oemichen helikopterle 360 metre (1,181 feet) uçarak dünya rekoru kırmış ve bu rekor Uluslararası Havacılık Federasyonu (Fédération Aéronautique Internationale "FAI")tarafından 14 Nisan 1924 yılında onaylanmıştı. Pescara, 18 Nisan 1924'de 736 metreyi, 2 metre yükseklikten, saatte 13 kilometre hızla 4 dakika, 11 saniyede uçarak Oemichen'in rekorunu elinden almıştı. Buna karşılık olarak Oemichen 4 Mayıs 1924'de 2 numaralı helikopteri ile 1,692 kilometreyi (5,550 feet) 15 metre (50 feet) yüksekliğe çıkarak uçmuş ve rekorunu geri almıştı. 

Bu arada; pilot ve mühendis Juan de la Cierva (1895-1936) İspanya'da ilk kullanışlı helikopteri geliştiriyordu. Cierva yapmış olduğu ilk tasarımlarda ve kendi otocayrosunda kalkıştan sonra ortaya çıkan aerodinamik ve yapısal hataları keşfetmişti. Ciervan'nın "C.4." olarak tanımladığı 1923 yılında inşa ettiği otocayrosunda modern helikopterlere temel olacak rotor şekil almaya başlamıştı.

Hollandalı havacılık mühendisi Albert Gillis von Baumhauer 1923 yılında helikopter tasarımı çalışmalarına başlamıştı. İnşa edilen ilk tasarım 24 Eylül 1925 tarihinde Hollanda kara havacılık yüzbaşısı Floris Albert van Heijst tarafından uçurulmuştu. Bu uçuş, tam olarak yerden kalkma, havada asılı kalma ve iniş olarak gerçekleşmişti. Yüzbaşı van Heijst'in uçuşta kullandığı, Von Baumhauer'in icat ettiği kumanda sistemiyle  rotor pervanelerinin (Döner kanat) hücum açısı ve rotorun eğimini isteğe bağlı olarak eşzamanlı olarak değiştirilebilmişti. Von Baumhauer'in rotor pervanelerinin ve rotor eğiminin eşzamanlı olarak değiştirilmesi ile ilgili icadı 31 Ocak 1927'de İngiliz Havacılık Bakanlığının 265,272 numaralı patent belgesiyle tescil edilmişti.

İtalyan mühendis Corradino D'Ascanio (1891-1981) 1930 yılında D'AT3 ismini verdiği iki rotorlu bir helikopter inşa etti. Oldukça büyük olan helikopterin, birbirinin zıt yönünde dönen iki pervaneli iki rotoru vardı. Pitch, roll ve yaw hareketleri helikopterin gövdesine eklenen üç küçük pervane ile kontrol altında tutulmuştu. D'AT3; 18 metre yükseğe çıkarak, 1,078 metre uçmuş ve 8 dakika 45 saniye havada kalmıştı. Bu uçuş, Uluslararası Havacılık Federasyonu (Fédération Aéronautique Internationale "FAI") tarafından rekor olarak kayıtlara geçirilmişti.

Aynı tarihlerde Sovyetler Birliği'nde havacılık mühendisi olan Boris N. Yuriev ve Alexei M. Cheremukhin Moskova'da Merkezi Aerohidrodinamik Enstitüsünde "TsAGI" 1-EA olarak isimlendirdikleri tek rotorlu helikopter tasarımı üzerinde çalışıyorlardı. Gövdesi içi boş tüplerden yapılmış olan 1-EA helikopterinde dört pervaneli ana rotor ile gövdenin burun ve kuyruk kısmında 1,8 metre (6 feet) çapında, ana rotorun dönüş momentini nötralize eden iki adet rotor bulunmaktaydı. Rotorlar, Birinci Dünya Savaşı'nda kullanılmış Gnome Monosoupape'nin benzeri olan iki adet M - 2 motoru ile döndürülüyordu. TsAGI 1-EA birkaç başarılı alçak irtifa uçuşu gerçekleştirmiş ve 14 Ağustos 1932'de Cheremukhin'in kullandığı 1-EA,  605 metre (Tescil edilmedi) yüksekliğe çıkarak d'Ascanio'nun rekorunu geçmişti. Rekorun kırıldığı tarihte Sovyetler Birliği henüz FAI üyesi olmadığı için rekor resmi olarak tescil edilmemişti.

Bréguet ve Dorand 1933 yılında Gyroplane Laboratoire'i inşa etti. Birçok yer denemeleri ve bir kazadan sonra 26 Haziran 1935'de ilk uçuş gerçekleştirildi. Pilot Maurice Claisse tarafından tespit edilen kumanda hataları kısa zamanda giderildi. 14 Aralık 1935'de 500 metre çapındaki bir alanda uçarak rekor kırdı. Ertesi yıl, 26 Eylül 1936'da Claisse, helikopteriyle 158 metreye çıkarak ve yükseklik rekorunu kırdı. Sonunda; 24 Kasım 1936 tarihinde 1 saat, 2 dakika, 5 saniye havada kalmış ve 44 kilometrenin üzerindeki mesafeyi saatte 44,7 kilometre hızla uçarak ve yeni bir rekor kırmıştı. Villacoublay meydanında bulunan Gyroplane Laboratoire, 1943 yılında Müttefiklerin hava bombardımanı sırasında imha olmuştur.

5. HELİKOPTER ÜRETİMİNİN BAŞLAMASI:

Alman Focke-Wulf Fw 61 1936 yılında yaptığı ilk uçuşunda Gayroplane Laboratoire'nin başarısını gölgede bırakacaktı. Fw 61, 1937 yılında helikopterlerin kırdığı bütün dünya rekorlarını geride bırakmış, hız ile irtifada başarılı olacağını göstermişti. Şubat 1938'de ilk bayan helikopter pilotu Hanna Reitsch (1912-1979) Fw 61 ile kapalı spor salonu Deutschlandhalle'de seyirci olmadan bir gösteri yapmıştı.

Nazi Almanya'sı İkinci Dünya Savaşı'nda az sayıda helikopteri gözlem, ulaştırma ve tıbbi tahliyede kullanmıştı. Flettner Fl 282 "Kolibri" Akdeniz'de, Focke Achgelis Fa 223 "Drache" Avrupa'da kullanılmıştı. Müttefik hava kuvvetlerinin etkili bombardımanları, Almanların  fazla sayıda helikopter üretmesini büyük ölçüde engellemişti.

Amerika Birleşik Devletleri'nde Igor Skorsky (1889-1972) ve W. Lawrence LePage Birleşik Devletlerin ilk askeri helikopterini yapmak için yarış halindeydiler. Savaş öncesi, Fw 61'den sonra, LePage helikopter üretimi için patent aldı ve XR-1'i inşa etmişti. Bu sıralarda Skorsky tek rotorlu VS-300'ün tasarımını hazırlamıştı. Yapılan denemelerde ana rotorun oluşturduğu dönüş momentini nötralize etmek için helikopterin kuyruk kısmına dikey olarak küçük bir rotor ekledi.

VS-300'ün geliştirilmesinden sonra, Sikorsky R-4 helikopter üretimi için 100 adet sipariş almıştı. R-4 helikopteri İkinci Dünya Savaşı'nda müttefikler tarafından öncelikle Burma, Alaska ve diğer sarp arazilerde kurtarma amacıyla kullanılmıştı. R-4 helikopteri 1942-1944 yıllarında toplam 131 adet üretilmiş ve geliştirilerek R-5 ile R-6 helikopterleri tasarlanmıştı. Skorsky, İkinci Dünya Savaşı öncesinden başlayarak savaş sonuna kadar toplam 400 helikopter üretmişti.

LePage ve Sikorsky ordu için helikopter üretimi yapmışlardı. Helikopter tasarımının öncülerinden mucit Arthur Young (1905-1995), denge çubuğu olan ve esnek pervaneli rotor üretiminin tasarımı için Bell Aircraft'ta çalışmalar yapmaktaydı. Daha sonra Model 30 helikopterinin sade tasarımı kolaylıkla tamamlanmıştı. Model 30 geliştirildi ve Bell 47 adıyla  sivil helikopter belgesini aldı. Bell 47, Birleşik Devletlerin sivil amaçlarla kullanılan ilk helikopteri olmuştu.

6. HELİKOPTERDE TÜRBİN MOTORUNA GEÇİŞ:

Havacılık mühendisi Charles Huron Kaman, 1951 yılında Birleşik Devletler Donanması'nda yaptığı temaslardan sonra, K-225 helikopterine yeni bir motor türü olan türboşaft'ı uyarladı. Uyarlanan türbin motoru, piston motora göre hem hafifti, hem de büyük miktarda güç sağlıyordu ve piston motorun ağır gövdesinin, diğer parçalarının kapladığı yerden daha küçük bir alanda çalışabiliyordu. Kaman K-225, 11 Aralık 1951 tarihinde dünyanın ilk türbin motorlu helikopteri oldu. İki yıl sonra, 26 Mart 1954 tarihinde diğer Kaman helikopteri olan Donanmanın HTK-1'i iki türbin motoruyla ilk uçuşunu yapmıştı. Ayrıca, Sud Aviation'un ürettiği "Alouette II" türbin motorlu ilk helikopter olmuştu.